První písemný záznam o Křižanovu je z roku 1527. V roce 1883 zde stálo 44 domů a žilo zde 235 obyvatel. Nacházela se zde nálevna piva, nálevna lihovin, dva kramáři, řezník, krupař a pekař.
V roce 2022 jsme zde evidovali 51 domů a 60 obyvatel.
Křižanov střídavě patřil k obcím Litoboř nebo Mezilečí. Nyní je součástí obce Hořičky.
Křižanov má vlastní katastrální území, na východní straně sousedí s místní částí Mečov.